工业机器人是工业生产中使用的机是一种具有自动操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机，也即是机器人系统集成应用。我国国家标准将工业机器人定义为是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。而将助力机械手操作机定义为具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

    工业机器人具有独立的控制系统，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求；机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，常常作为机器设备的附属装置，其程序是固定不变的。

    目前工业机器人在机械加工方面主要用于汽车工业及汽车零部件工业，这部分占整个机器人市场的65%。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用，而且正逐步应用到工业生产的各个领域，如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。此外，工业机器人还用于喷漆、喷涂、搬运、上下料，抛光、打磨、加工、装配等各个方面……

    物料搬运的应用方面，有落地式、挂墙式或倒置式安装，机器人都易于操作和控制，精度高，负载最高可达800公斤。无论何种应用，无论多艰苦的环境，机器人都活跃在金属加工的各个领域。

表面处理和抛光的应用方面，可提供重复、高精度、持续稳定的工件质量。可去毛刺、研磨、清洁、等离子喷涂、抛光、精修、上釉、喷涂、密封、喷漆。工业机器人可以均匀的对各种需要表面处理的物件进行完美均匀的喷涂，大大减小了某些行业职业病的弊端。

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